A obra trata do caminho milenar indígena que tem início em Cananéia e término em Cusco, no Peru. O autor realça alguns aspectos esquecidos da história, para serem resgatados e melhor estudados. Alternando acontecimentos do passado e do presente, a obra busca dimensionar a importância da rota milenar na história do Brasil e, na atualidade, o potencial econômico para o ecoturismo da pavimentação da SP193, trecho do antigo Caminho do Peabiru.
